À semelhança dos Exploradores, os Pioneiros dividem-se em equipas de 4 a 8 elementos, cada equipa designa-se pelo nome de um animal, Totem ou figura histórica (ex. herói da História de Portugal), cujas siluetas figuram na bandeirola da equipa. Cada equipa adopta um grito e uma divisa de acordo com o Totem ou figura escolhida. Também os Pioneiros devem ter a sua divisa.
Cada membro da equipa deve ter uma função (ex. Guia; Sub-Guia; Guarda-Material; Tesoureiro; Secretário; etc).
As actividades dos Pioneiros designam-se por Empreendimentos.

Lema: "Alerta"
Patrono: São João de Brito
Idade: Dos 15 aos 18 anos
Cor do Lenço: Azul debruado a branco 

Ser Pioneiro é....

Ter uma parte do céu no azul de cada um dos nossos lenços;

Ter um "pedacinho" de Deus na alma.

Contribuir para que cada pedacinho se vá juntando a outro pedacinho, construindo assim um céu imenso, fruto do conjunto de muitos pedacinhos.

Viver numa busca incessante de algo que por vezes nem identificamos claramente;

Constatar que já não somos crianças e, olhando, vermos o mundo à nossa volta e sentirmos um desejo imenso de o transformar, ajudando a construir um mundo melhor.

Ser gota de água que fervilha com vida no seu interior, que descobre coisas novas em cada momento, que necessita de modelos e de algo com que se identifique, que procura mais, que quer descobrir mais, aprender mais, saber mais.

Procurar, como os antigos Navegadores, pioneiros na descoberta de novos mundos, o verdadeiro caminho, o rumo certo, seguindo, pela Rosa dos Ventos, os azimutes correctos em direcção ao Pai.

Colocar ao serviço dos outros as nossas aptidões, partilhar com eles a nossa própria existência.

Viver em Equipa, percorrendo juntos o caminho traçado, onde cada um tem o seu papel, indispensável e insubstituível.

É estar em comunhão ao serviço do próximo e de cada um, ao serviço de Deus e da comunidade, fiéis ao princípio de boa acção e da ajuda aos mais necessitados, cumprindo a missão de enviados que Cristo confiou a cada Homem.

É mostrar aos outros as nossas descobertas e novas capacidades.

É nesta interacção com os outros que a gota de água forma um riacho, se constrói uma corrente orientada, seguindo uma direcção e um sentido estabelecido.

Cada um de nós é esta gota de água, que pode ainda juntar-se a outras formando riachos em torrente que marcam e transformam o mundo, numa demonstração clara da nossa força e da nossa vitalidade!

O Machado é uma ferramenta que nos ajuda nas nossas construções, a abrir caminhos, a derrubar obstáculos, podendo até ser usado para salvar vidas.

O Empreendimento é o local por excelência para congregar estes nossos riachos, misturando as águas e multiplicando as descobertas alcançadas por cada um de nós, que nos permitem passar à acção.